带终端角度约束的双闭环末制导律研究

摘要：

针对带有终端攻击角要求的拦截弹末制导问题,提出了双闭环制导律.首先,建立弹目相对运动模型,设计内环控制视线角速度,消除目标速度扰动;外环控制视线角,实现视线角跟踪.然后,控制器参数补偿模型非线性参数,简化为线性系统实现视线角跟踪.最后,对该制导律与比例导引律、最优制导律开展仿真,对比分析针对不同速度目标的拦截效果.仿真结果表明:该制导律可实现视线角约束,且其末段弹道较比例导引律的末段弹道更平滑;对于高速的目标,该制导律可以保持良好的拦截效果和角度约束效果.

关键词：末制导、攻击角约束、非线性补偿、双闭环控制、过载约束

所属期刊栏目：5

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2022-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：38-46