基于序列凸优化算法的飞行器轨迹规划

摘要：

针对滑翔式飞行器在无动力滑翔段的多约束轨迹规划问题,基于凸优化方法,提出了一种快速求解算法.算法通过引入控制量导数建立了扩维状态模型,基于分段高斯伪谱法得到了离散的优化问题形式,依靠设计的3种目标罚函数加速了收敛求解过程.仿真结果表明,该算法能在任意不满足约束的初值下,快速收敛到原问题的一组可行解,计算效率高于传统的高斯伪谱法.

关键词：滑翔式飞行器;非线性规划;序列凸优化;分段高斯伪谱法;罚函数

所属期刊栏目：4

分类号：TJ765;V448(火箭、导弹)

在线出版日期：2021-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：50-56,79