临近空间太阳能无人机横航向变质心控制技术

摘要：

针对正常式布局太阳能无人机的横航向控制问题,提出了以蓄电池作质量滑块,滑轨沿展向布置的太阳能无人机变质心控制方案.首先,建立了变质心太阳能无人机的运动模型;之后,基于经典PID控制理论,以滑块偏移为控制量分别设计了滚转角控制器和偏航角控制器.仿真结果表明:当滑块质量比一定时,滑块移动速度和最大行程是影响变质心控制效果的主要因素.滑块行程主要影响系统操纵能力和超调量,而滑块速度过低时会导致控制系统时滞现象明显,甚至会造成系统发散.

关键词：太阳能无人机;变质心;横航向控制;动力学模型;无副翼

所属期刊栏目：4

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金资助11572097

在线出版日期：2021-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：29-36