异步多速率多传感器网络及在导航制导中的分布式融合估计

摘要：

本文研究了具有通信带宽约束的多传感器网络系统的多速率状态分布融合估计.对于多速率采样数据系统,提出了一种新的扩充方法,将多速率采样数据系统转换为单速率系统.首先,为了满足有限的通信带宽,采用降维策略只允许局部估计信号的部分分量发送到融合中心(fusion center,FC),同时给出了一种补偿策略来补偿每个分量的未发送分量.然后,对于由多速率传感器产生的局部状态估计,借助顺序快速协方差交叉(sequential fast co?variance intersection,SFCI)方法,提出了一种新的融合估计方法.最后,提供了一个对导航系统定位追踪的仿真实例,验证所提出的分布式融合估计方法的有效性.

关键词：分布式融合估计;多速率采样数据;通信带宽约束;顺序快速协方差交叉;导航系统

所属期刊栏目：4

分类号：TP18;V448(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金;上海市教委科研创新重大项目;上海市优秀学术带头人项目;上海市科委港澳台科技合作项目

在线出版日期：2021-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：92-98