基于干扰观测器的高马赫数飞行器滑模控制

摘要：

针对抑制高马赫数飞行器纵向模型中的不确定性和外干扰并提高收敛速度,设计一种基于干扰观测器的滑模控制律.首先,给出了高马赫数飞行器的纵向模型,并经过模型转化得到了状态空间形式.然后,针对转化后的模型,提出了一种改进趋近律,设计基于干扰观测器的滑模控制律,并通过Lyapunov定理严格证明了闭环系统的稳定性.最后,通过仿真验证了基于干扰观测器的滑模控制器是有效的,并且具有良好的鲁棒性能.

关键词：高马赫数飞行器;干扰观测器;滑模控制;趋近律;稳定性

所属期刊栏目：4

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金61973254,61803308

在线出版日期：2021-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：85-91