基于MHT-IMM的航迹生成算法建模与仿真

摘要：

针对杂波环境下未知机动目标的航迹生成问题,提出了一种多假设航迹跟踪与交互式多模型(multi hy?pothesis track-interactive multi model,MHT-IMM)算法来生成机动目标航迹.MHT-IMM算法充分利用点迹的各种特征信息和融合航迹的历史累积信息,预测机动目标加速度,自适应选择合适的滤波器输出航迹,目标机动覆盖范围广,提高了航迹生成的正确性和实时性.通过数字仿真,模拟了大、小机动目标在杂波环境中的航迹生成情况.仿真结果表明,基于MHT-IMM算法的方法能够满足复杂环境下机动目标的航迹生成需求,航迹完整,跟踪精度高.

关键词：机动目标、多假设、交互式多模型、航迹生成

所属期刊栏目：4

分类号：TN953

在线出版日期：2021-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：97-102