基于自适应积分滑模的无人机编队控制器设计

摘要：

针对一类受有界干扰影响的无人机编队系统控制器设计问题,基于自适应积分滑模控制框架,提出了一种新型的无人机编队控制器设计方法.通过引入自适应律对扰动上界进行估计,并在控制器中消除了扰动的影响,通过Lyapnov方法对所提出闭环系统的稳定性进行了仿真及分析.仿真结果表明,本文所提出的控制器在保证系统具有一定鲁棒性的前提下完全连续且输入信号相对较小,可用于工程实践.

关键词：无人机、编队控制、自适应、积分滑模、一致性

所属期刊栏目：4

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划;国防基础科研计划

在线出版日期：2021-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：65-70