远程导弹的自适应反步姿态控制系统设计

摘要：

针对存在有界外部干扰的远程导弹,研究自适应反步姿态控制系统设计问题.首先,建立了导弹的姿控系统状态空间模型,考虑姿态奇异问题,将基于欧拉角的模型转化为基于四元数的刚体运动学模型,并构建了姿态误差动态方程.然后,为提高姿态控制系统的可靠性,针对存在的外部干扰,设计了自适应反步姿态控制律,通过对不确定项进行自适应估计和补偿来处理可能发生的干扰,并基于Lyapunov函数方法分析了算法的稳定性.最后,进行了数字仿真,结果表明,本文所提控制方法具有较好的鲁棒性和控制精度.

关键词：远程导弹、姿态控制、执行机构、外加干扰、自适应反步控制

所属期刊栏目：3

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金No.61601505

在线出版日期：2020-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：118-123