基于固定时间收敛的终端角约束滑模制导律设计

摘要：

为了提高导弹对目标的杀伤性,实现导弹在有界的有限时间内对目标进行成功拦截,提出一种基于固定时间收敛的终端角约束滑模制导律.首先,建立了导弹拦截目标的平面制导系统模型,将目标的机动看作未知的有界扰动;其次,应用固定时间扰动观测器对制导系统的扰动进行观测;再次,基于固定时间收敛滑模控制和固定时间扰动观测器设计终端角约束制导律,证明了制导系统的固定时间稳定性,并给出了制导系统状态的收敛域;最后,通过大量的仿真,验证了所设计的制导律能在保证精确拦截目标的同时实现对目标的指定角度打击.

关键词：终端角约束、固定时间扰动观测器、固定时间收敛滑模控制、固定时间稳定

所属期刊栏目：3

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金;国防基础科研项目

在线出版日期：2020-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：9-15