基于神经网络观测器的容错控制技术研究

摘要：

针对执行机构受限条件下的故障估计与容错控制问题,首先建立了含有故障模型的制导火箭纵向和侧向线性化运动模型,然后在考虑系统参数时变不确定性的情况下,采用基于神经网络观测器的故障估计方法对故障程度和系统状态参数进行有效观测.通过设计一种鲁棒自适应容错补偿控制器,解决了执行机构不同程度失效或卡死故障下的状态收敛问题.最后,通过3种故障模式的数值仿真,验证了所提算法对执行机构故障处理的有效性和鲁棒性.

关键词：制导火箭、执行机构故障、故障估计、容错控制、自适应补偿

所属期刊栏目：3

分类号：TJ675.3(水中兵器)

资助基金：国家自然科学基金;兵器203所红箭基金

在线出版日期：2020-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：37-43