基于动态逆的空天变体飞行器姿态控制

摘要：

针对空天变体飞行器在高超声速飞行环境下存在的强耦合、大干扰和强非线性等难题,提出基于动态逆的姿态稳定控制方法.采用适用于多刚体建模机制的Kane方法建立控制对象模型.首先,基于固定构型设计动态逆控制器,在内动态稳定的情况下,仿真验证标称状态下姿态控制的稳定性;然后,将外形切换过程中的模型和参数变化视为干扰,利用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)进行观测补偿,完成过渡段的稳定衔接控制;最后,通过仿真分析过渡衔接控制算法的正确性.

关键词：变体飞行器、动态逆、扩张状态观测器、Kane方法、姿态控制

所属期刊栏目：2

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2020-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：25-31