10.3969/j.issn.2096-4641.2019.01.006
基于Kalman滤波的弹上陀螺零偏标定技术
提出了一种利用弹上导航用高精度陀螺对光轴上MEMS陀螺进行标定的方案,设计了高精度陀螺、MEMS陀螺零偏差值的Kalman滤波算法.经静基座、动基座仿真验证,陀螺零偏标定方案合理可行、鲁棒性强,可满足工程应用需要.
Kalman滤波、MEMS陀螺、陀螺零偏、陀螺标定
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V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2019-06-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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