基于超稳定性理论的分数阶MRAC设计

摘要：

对控制律进行分数阶延伸是提高传统控制器性能的有效途径之一.本文选取一种在工程实践中应用广泛的控制策略——模型参考自适应控制器(Model Reference Adaptive Controller,MRAC)为研究对象,并针对当前分数阶MRAC设计方法中存在的不足,提出了一种基于Popov超稳定性理论的设计方法来确定控制器参数.相对于基于局部参数最优法(MIT法)和Lyapunov第二法,本文的方法在保证系统稳定的前提下,在控制律选取的灵活性以及设计过程的规范性方面均优于前两者;将分数阶MRAC用于两相超声波电机的转速控制中,仿真结果表明,相比整数阶MRAC,通过选取适当的分数阶积分阶次,分数阶MRAC可提高系统输出的收敛速度,减小超调量,并表现出更优的鲁棒性.

关键词：超稳定性理论、分数阶、模型参考自适应控制

所属期刊栏目：1

分类号：TJ765.2(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金61374153,61403199

在线出版日期：2019-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：44-49