基于IEEE标准电脑鼠走迷宫控制算法研究与优化

摘要：

结合IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的要求，为了进一步提高电脑鼠的性能，在对电脑鼠软硬件系统做深入研究的基础上，优化了电脑鼠走迷宫控制算法。通过10个随机迷宫实验，结果显示优化后电脑鼠迷宫冲刺时间平均减少了37.2%。

关键词：电脑鼠、迷宫搜索、自主移动机器人、向心法则

所属期刊栏目：25

分类号：TP368.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：该文为天津职业大学教师企业实践科研项目“基于数据分析和处理的控制系统优化”和天津职业大学学生科技创新基金项目“微型机器人路径搜索控制算法设计与实践”的研究成果。

在线出版日期：2016-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：73-78