一种太阳能种植机器人的设计与实现

摘要：

针对当前种植过程中尚未完全实现自动化的问题,设计开发一款集灌溉、施肥、播种、除草、环境数据收集以及远程操作等功能于一体的太阳能种植机器人.以Delta并联机械手的运动学研究为核心的综合硬件设计,并且融入云物联网技术开发了一款云端控制系统,用户可通过电脑、手机等智能设备来实现对种植机器人的基本控制以及基础数据收集,如进行视频远程操控,以及对温度、湿度、二氧化碳浓度等数据的收集.并且该种植机器人具有良好的综合实用性,可以满足多种种植环境的需求.该机器人的推广应用对于降低生产者劳动强度,提高播种种植效率具有重要意义.因此,这一机器人适用于综合实用性的种植,具有广阔的应用前景以及市场推广价值.

关键词：太阳能种植机器人、并联机械臂、播种器、物联网技术

所属期刊栏目：28

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：科技特派员项目;国家级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2021-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：60-66