基于策略迭代ADP的碳纤维角联织机张力控制

摘要：

针对碳纤维角联织机经纱张力控制问题,考虑开口等不确定因素对经纱张力的影响,建立了离散非线性送经系统张力控制模型,提出了策略迭代自适应动态规划(ADP),并对ADP中评价网络设计了自适应权值更新率;证明了策略迭代ADP在离散系统的收敛性,削减了非线性及不确定因素对经纱张力的影响,实现了对经纱张力的稳定控制,提高了系统鲁棒性.仿真结果表明:相比传统ADP,策略迭代ADP可以使经纱张力在2s内快速无波动的到达稳定状态,使系统性能指标函数收敛更优.

关键词：碳纤维角联织机、送经系统、策略迭代ADP、自适应权值更新率

所属期刊栏目：42

分类号：TS103.12(纺织工业、染整工业)

资助基金：天津市自然科学基金资助项目18JCYBJC88300

在线出版日期：2023-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：72-80