室内导航图像中反光区域的检测与分割算法

摘要：

针对俯视图像中往往存在反光区域使得导航算法性能下降这一问题，提出一种反光区域检测与分割算法。在HSV颜色空间中对图像反光区域的颜色特征进行分析，发现反光区域具有图像饱和度分量较小、亮度分量较大、从反光区域的中心位置到边缘区域亮度逐渐变低的特点，利用该特征实现了对图像中反光区域的检测和分割，并通过实验对算法性能进行测试。结果表明，该算法可以准确地检测出图像中的反光区域。

关键词：视觉导航、地图构建、反光检测、HSV颜色空间

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

资助基金：天津市科技支撑计划重点资助项目12ZCZDGX04200；天津市高等学校科技发展基金计划项目20110707

在线出版日期：2013-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62