一类非线性系统的全局镇定

摘要：

研究一类非线性系统的全局镇定问题,对一类四阶非线性系统,利用系统的静态稳定性导出了系统的动态稳定性,提出了镇定这类系统的反馈控制律的设计方法,并获得了这类系统全局镇定的充分条件.将所得的方法推广到具有一般性的一类非线性系统中.设计出镇定这类非线性系统的反馈控制律,并证明了在适当条件下闭环系统是全局渐近稳定的.

关键词：非线性系统、反馈控制律、全局镇定

所属期刊栏目：26

分类号：O213.2;TP273(概率论与数理统计)

资助基金：天津市教委资助项目20051527

在线出版日期：2007-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72