MSP430单片机在飞行器自动驾驶仪中的应用

摘要：

为达到稳定飞行姿态和操纵飞行器的目的以美国德州仪器(TI)公司的MSP430F149为核心,研制了一种无人飞行器自动驾驶仪.由单片机对板载各传感器信号进行采集和处理,采用PID控制方式实现系统要求,通过与地面站之间信息的交换实现自动/手动切换功能.飞行测试表明,可满足基本飞行要求.

关键词：MSP430F149、PID算法、传感器

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：81-83