10.3969/j.issn.1671-024X.2006.04.024
MSP430单片机在飞行器自动驾驶仪中的应用
为达到稳定飞行姿态和操纵飞行器的目的以美国德州仪器(TI)公司的MSP430F149为核心,研制了一种无人飞行器自动驾驶仪.由单片机对板载各传感器信号进行采集和处理,采用PID控制方式实现系统要求,通过与地面站之间信息的交换实现自动/手动切换功能.飞行测试表明,可满足基本飞行要求.
MSP430F149、PID算法、传感器
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TP273(自动化技术及设备)
2006-09-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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