基于Backstepping的不确定非完整控制系统的镇定

摘要：

非完整控制系统为本质上的非线性系统,线性控制策略对其显得无能为力.为此,把一种新颖的非线性控制方法--Backstepping应用于非完整控制系统的镇定.Backstepping以Lyapunov 稳定为设计原则.系统的设计实现了系统全局指数镇定,同时具有良好的动静态性能和强的鲁棒性.最后对一定的不确定性给出了系统仿真,验证了系统设计的有效性.

关键词：非完整系统、反推控制、链式系统、鲁棒

所属期刊栏目：37

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：802-805