基于单天线载波相位差分的列车姿态解算方法研究

摘要：

轨道占用的正确识别是列车安全运行的保障,为了进一步提高列车轨道占用自主识别的准确性,将列车姿态测量引入到自主定位过程中辅助判断列车在道岔区段轨道占用状态.基于此提出一种基于全球卫星导航系统双差载波相位的单天线姿态解算方法,与双天线测姿算法相比其安装成本和难度更低,且无需考虑后期天线支架形变的问题.通过使用时间差分与星间差分相结合的双差模型,将卫星定位过程中的卫星钟差、接收机钟差、对流层误差、电离层误差以及整周模糊度消除.利用卡尔曼滤波算法求解历元间位移矢量坐标,并根据位移矢量坐标进一步求解列车的二维姿态.为了验证测姿算法的有效性,选择了两组青藏线列车真实数据进行仿真实验,结果证明单天线测姿算法偏航角误差均方根可以分别达到0.1185°和0.1601°.

关键词：卫星定位、姿态解算、时间差分载波相位、卡尔曼滤波、伪姿态

所属期刊栏目：44

分类号：U284(铁路通信、信号)

资助基金：国家自然科学基金U1934222

在线出版日期：2022-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：54-61