中速磁悬浮列车的分数阶运行控制方法

摘要：

针对中速磁悬浮列车运行控制系统的高控制精度与高鲁棒性要求,提出一种基于分数阶PID的运行控制方法.首先,根据中速磁悬浮列车运行数据,利用粒子群优化-模拟退火算法辨识列车空气阻力系数,提高列车动力学模型精度.然后,设计分数阶PID速度控制器,跟踪列车目标速度曲线,降低各类运行阻力对列车运行过程的影响.最后,基于试验线数据,仿真对比分数阶PID与整数阶PID控制下的列车运行性能.仿真结果表明,本文提出的运行控制算法,能够提高列车的速度控制性能,满足中速磁悬浮交通对列车运行控制的性能要求.

关键词：中速磁悬浮列车、运行控制、分数阶PID、粒子群优化-模拟退火算法

所属期刊栏目：44

分类号：U284(铁路通信、信号)

资助基金：国家重点研发计划;国家重点研发计划;航空科学基金

在线出版日期：2022-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：42-48