LSSVM增强的受限环境列车定位精度优化方法

摘要：

GNSS/INS是目前较为理想的定位组合方式,但在GNSS信号较长时间缺失的情况下INS的定位误差会逐渐发散.为解决此问题提出一种针对卫星信号受限环境的LSSVM增强列车组合定位方法,并在青藏铁路线应用试验.试验结果表明:LSSVM增强列车组合定位方法能够有效提高组合导航系统在GNSS信号缺失情况下的定位精度,且相比于单独的INS,定位精度提高近80％,位置误差达到2 m之内,可以满足较高精度的列车定位需求,具有良好的工程应用价值.

关键词：列车定位、组合导航、最小二乘支持向量机

所属期刊栏目：44

分类号：U284(铁路通信、信号)

资助基金：国家自然科学基金U1934222

在线出版日期：2022-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：65-70