一种铁路扣件螺母中心三级进阶定位算法

摘要：

扣件是保证铁路运行安全的重要组成部分,需要定期拆卸维护.目前扣件拆卸主要依靠人工完成,效率低下,因此设计扣件自动拆卸装置将有十分重要的意义.扣件螺母中心精确定位是完成扣件自动拆卸的关键,但目前螺母中心定位的研究文献甚少,同时已有方法定位准确率偏低.针对以上问题,提出一种三级进阶的螺母中心定位算法.首先,将螺母中心定位转化为对道钉中心的定位;然后,通过扣件图像预处理、道钉粗定位、道钉精定位三级递进来实现道钉中心定位;最后,利用螺母中心和道钉中心相同的特点实现螺母中心定位.实验结果表明,本方法可稳定精确地定位到扣件螺母中心.

关键词：扣件螺母;道钉;中心定位;三级进阶

所属期刊栏目：43

分类号：U216.3(铁路线路工程)

资助基金：国家自然科学基金;长沙市科技计划项目

在线出版日期：2021-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：102-107