基于改进粒子群算法的列车速度跟踪自抗扰控制器设计

摘要：

列车速度控制具有典型的非线性、大时滞、多目标和多约束特点,精准控制的难度很大.针对列车运行速度跟踪控制问题,设计了一种基于改进粒子群算法的自抗扰控制器.首先,参照现有研究基础,总结梳理列车模型和目标速度曲线;其次,基于自抗扰算法开展车速跟踪控制器设计,并针对自抗扰控制器参数多、整定难的制约问题,采用改进粒子群算法进行参数寻优.仿真结果表明:相比传统算法,自抗扰控制算法表现出抗扰能力强、跟踪精度高、响应速度快等优势.该方法对于其他速度跟踪乃至大部分运动控制,具有一定的学术参考意义和实际应用价值.

关键词：速度跟踪;自抗扰控制;粒子群算法

所属期刊栏目：43

分类号：U283.1(铁路通信、信号)

资助基金：国家自然科学基金61763016

在线出版日期：2021-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：40-46