基于周期自适应学习的中低速磁悬浮列车运行控制方法

摘要：

为了提高中低速磁悬浮列车的运行控制性能,利用列车往返运行的周期性,提出一种基于周期自适应学习的运行控制方法.该周期自适应补偿控制器由4部分组成:PD模块、速度前馈模块、周期自适应线路附加阻力补偿模块以及涡流阻力与空气阻力补偿模块.在线路参数未知的条件下,周期自适应补偿模块通过学习上一周期内的信息,估计线路附加阻力中的未知参数,消除线路附加阻力对列车运行过程的影响.利用某磁悬浮试验线数据进行仿真研究,结果表明,提出的周期自适应运行控制方法可以有效提高中低速磁浮列车的运行控制性能.

关键词：中低速磁悬浮列车、运行控制、周期自适应学习控制、线路附加阻力补偿

所属期刊栏目：43

分类号：U284(铁路通信、信号)

资助基金：国家重点研发计划;国家重点研发计划;航空科学基金

在线出版日期：2021-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：88-94