基于列车运动约束的惯导误差抑制研究

摘要：

为提高基于GNSS/SINS的列车定位精度,在隧道、路堑等卫星定位不可用区域实现列车的无缝定位,在研究SINS误差模型的基础上,通过引入车辆运动约束条件,在列车低动态运行的情况下,对MIMU输出进行机动判别,推导了捷联惯导的误差模型,进而对水平姿态进行修正,抑制MEMS系统的误差发散,从而保证在单纯依靠惯导定位情况下的稳定可用.通过仿真和实测结果表明,该方法能够有效抑制SINS误差,为列车提供姿态参考.

关键词：GNNS/SINS、运动约束、误差抑制、低动态

所属期刊栏目：42

分类号：U284(铁路通信、信号)

资助基金：国家自然科学基金61863024;71761023

在线出版日期：2020-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：65-72