基于动态面方法的高速列车蠕滑速度跟踪控制

摘要：

针对高速列车的主动黏着防滑控制问题,提出基于障碍Lyapunov函数的蠕滑速度动态面跟踪控制算法,可以实现对蠕滑速度的上界约束,同时保障黏着控制系统的稳定性.首先建立考虑牵引与制动转矩产生过程的高速列车动力学模型,并将黏着控制问题描述为含输出约束的非线性系统的跟踪控制问题;然后引入障碍Lyapunov函数处理输出约束问题,设计了自适应动态面控制律,未知参数由自适应律估计得到,未知时变的黏着力和运行阻力由两个力观测器来估算;最后通过Lyapunov方法证明了蠕滑速度跟踪误差半全局一致最终有界,蠕滑速度始终保持在稳定区域内.仿真结果证明了该方法的有效性.

关键词：高速列车、主动黏着防滑控制、蠕滑速度跟踪、动态面控制、障碍Lyapunov函数

所属期刊栏目：42

分类号：U260.11(机车工程)

资助基金：国家自然科学基金;辽宁省自然科学基金

在线出版日期：2020-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：41-49