基于自抗扰控制的高速列车自动驾驶速度控制

摘要：

针对高速列车在复杂环境运行时,传统PID控制器受未建模动态及外界未知干扰导致列车速度追踪误差大的问题,提出一种基于自抗扰控制ADRC(Active Disturbance Rej ection Control)的高速列车速度控制算法.基于单质点模型建立列车的状态空间方程,令列车方程中的未知部分作为扩张状态设计二阶自抗扰控制器,并利用CRH380A型列车参数进行仿真,对指定的目标速度曲线进行追踪,证明基于自抗扰控制算法的可行性;同时设置干扰量,与传统PD控制、非线性PID控制算法在抗干扰性能和追踪误差等方面作比较.结果表明,基于自抗扰控制的高速列车速度控制器具有抗干扰性强、追踪误差小的优点.

关键词：高速列车、自抗扰控制、速度追踪、自动驾驶

所属期刊栏目：42

分类号：U284.48(铁路通信、信号)

资助基金：国家自然科学基金;国家重点研发计划

在线出版日期：2020-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：76-81