列车组合定位系统定位精度评估方法研究

摘要：

为定量、准确地评估列车组合定位系统的定位精度,研究了基于高精度参考系统的列车组合定位系统定位精度评估方法,提出实时和后处理定位精度评估策略.选取高精度SPAN-FSAS(Synchronized Position Attitude&Navigation-FSAS)组合导航系统为参考系统,计算瞬时定位误差评估列车组合定位系统的实时定位精度.选取IE(Inertial Explorer)紧耦合和RTKLIB动态模式解算的高精度定位结果为参考,计算多个定位精度评估参数,综合评估列车组合定位系统的后处理定位精度.以环行铁道试验线的实测数据为基础,验证了所提方法可以直观、定量地观测到列车组合定位系统的瞬时定位精度和后处理定位精度.

关键词：列车组合定位系统、定位精度、后处理评估、紧耦合、RTKLIB动态模式

所属期刊栏目：41

分类号：U284(铁路通信、信号)

资助基金：国家重点研发计划2016YFB1200100;国家自然科学基金61703034,60733049;北京市自然科学基金4172049,4184096

在线出版日期：2020-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：79-87