基于MCKF容错算法的列车多源信息融合定位技术研究

摘要：

将多传感器组合导航系统应用于列车车载自主定位,利用有效的多源数据融合算法,能提高列车的定位精度和可靠性.为了提高车载自主定位系统的定位精度,提出利用Huber M估计重建观测信息,利用CKF观测更新算法来过滤非线性观测方程的MCKF数据融合算法.为抑制复杂的运行环境所造成的多源噪声对列车定位数据的影响,提出基于小波-奇异值分解的故障检测算法,用以提高定位系统的鲁棒性.仿真和实验结果表明,在复杂的情况下,列车定位系统可以达到较高的精度和可靠性.

关键词：GNSS、多传感器数据融合、MCKF、小波变换、奇异值分解

所属期刊栏目：41

分类号：U284(铁路通信、信号)

资助基金：甘肃省基础研究创新群体计划1606RJIA327;西部之光青年学者计划2016ZKX03;博士后科学基金面上项目2017M613242;陇原青年创新人才扶持计划G16038

在线出版日期：2019-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：74-83