基于区域极点配置理论的高速列车速度估计

摘要：

现行高速列车速度通常通过速度传感器获得,然而速度传感器出现问题会引起列车故障,降低系统的可靠性,采用无速度传感器技术的全阶磁链观测器法,在不增加系统结构复杂性的前提下,根据区域极点配置理论,设计具有一定自由度的观测器增益矩阵,并依据Lyapunov稳定性理论推导出牵引电机转速自适应律,提出高速列车速度估计算法,同时给出速度估计对电机参数变化的敏感性分析,数值仿真验证了所提算法的有效性.仿真结果表明,在电机参数偏差较大的情况下,该算法仍能准确估计出列车的速度,具有较强的鲁棒性.

关键词：速度估计、区域极点配置、高速列车

所属期刊栏目：41

分类号：U284.48(铁路通信、信号)

资助基金：国家重点研发计划2016YFB1200602-26,2016YFB1200601B23

在线出版日期：2019-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：77-87