北斗导航RA I M技术在列车定位的应用研究

摘要：

全球卫星导航系统的定位完好性监测直接关系到列车的运行安全,由于可见卫星数目不足会导致列车无法准确定位,采用接收机自主完好性监测技术RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)能够对短时期内卫星空间几何分布进行预测,并检测出卫星故障,有效提高列车运行安全.本文针对列车运行过程中的特殊性,定义沿股道方向的水平保护级别 ATPL(Along Track Protect Level),并与传统的水平保护级别 HPL (Horizontal Protect Level)进行比较,分别用试验数据与青藏铁路实测数据进行验证,ATPL 预测值在5.8~15 m之间,而 HPL预测值在9~35 m之间,ATPL算法误差相对较小,能够满足中低密度铁路的完好性检测要求.在卫星故障检测中,本文利用卡方检验的方法确定检验阈值,经过青藏线数据验证,检验统计量均在检验阈值以下,位置精度因子值小于4.05,定位结果较好,表明本文所研究的RAIM 技术可以有效提高列车定位结果的可靠性.

关键词：列车定位、北斗卫星导航系统、RAIM技术、卫星故障检测

所属期刊栏目：40

分类号：U283.2(铁路通信、信号)

资助基金：国家重点研发项目2016YFB1200100;国家自然科学基金61490705,61773049;北京市自然科学基金4172049

在线出版日期：2018-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：73-81