基于SIFT和LBP点云配准的接触网零部件三维重建研究

摘要：

现有接触网的三维重建所需时间较长,工作繁琐,为解决此类问题,本文提出采用自动重建法利用点云数据实现其零部件的三维重建.点云配准是影响重建过程准确度及效率的重要因素,而目前普遍使用的SIFT匹配算法,由于构建的关键点特征向量维数高,计算量大,导致匹配速度慢.为解决此问题,本文提出利用均匀模式LBP特征值描述SIFT关键点,获取关键点特征向量,并用向量间的距离判断关键点的相似性,以确定关键点的对应关系,完成配准和重建,得到接触网零部件的三维模型.结果表明,本文所提算法可行有效,能提高匹配速度,加速三维重建.

关键词：三维重建、SIFT算法、LBP特征值、点云配准

所属期刊栏目：39

分类号：U225.4(电气化铁路)

资助基金：国家自然科学基金U1134205 ,51007074 ,51407147;中央高校基本科研业务费专项资金2682015CX031

在线出版日期：2017-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：76-81