城市轨道交通ATO的节能优化研究

摘要：

自动列车驾驶系统ATO通过对列车的速度调节实现列车在站间的自动运行,列车在站间的控制策略决定其运行的能耗.传统的ATO可以根据线路情况、列车当前速度、位置、牵引制动特性以及停车点的位置计算相应的速度曲线,通过一定的控制算法实现对列车速度的精确追踪,保证列车准点并精确地到达停车点.但是该过程使得列车在站间运行时反复实施牵引力和制动力的转换,能耗较大.本文在传统ATO控制策略的基础上,分析一种基于驾驶策略的ATO控制方法,给出一种ATO节能驾驶策略的求解算法.该算法在保证列车到站时间误差在一定范围的前提下,通过延长列车的惰行距离,减少列车在站间运行的能耗.

关键词：自动列车驾驶系统、驾驶策略、节能运行

所属期刊栏目：36

分类号：U284.48(铁路通信、信号)

资助基金：北京交通大学基本科研业务费2013YJS019;国家高技术研究发展计划863计划2011AA110502

在线出版日期：2015-02-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：50-55