动车组列车制动系统 Hammerstein 模型的广义预测控制研究

摘要：

鉴于动车组列车制动控制在运行和ATO中的重要性，以 Hammerstein模型为基础，设计动车组列车制动系统的广义预测控制GPC器。把Hammerstein模型看作静态子系统和动态子系统的串联，动态子系统辨识为CARIM A模型，用思维进化算法M EA辨识由动态子系统纯延时环节和外界干扰造成的模型误差，设计基于M EA误差修正的GPC器，得出中间量。根据动车组列车制动特性对中间量进行约束化处理，使处理后的中间量和制动级位实现一一对应关系。对描述静态子系统的静态函数求逆，得到制动系统的制动级位。以C R H2型动车组为仿真对象，比较PID和GPC的控制效果，证明M EA修正误差的有效性，验证GPC器控制动车组列车制动系统的优越性。

关键词：动车组列车制动系统、广义预测控制、Hammerstein模型、思维进化算法、CRH2型动车组

分类号：TP13;U238(自动化基础理论)

资助基金：山西省自然科学青年科技研究基金2012021012-4

在线出版日期：2014-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：47-54