动车组制动过程多模型自适应PID控制

摘要：

动车组制动性能受制动模式、运行环境、线路条件及乘务员操纵策略等因素影响，如何建立动车组制动过程的有效模型是实现动车组安全可靠制动的基础。基于 CRH2系列380AL型动车组制动特性曲线和运行数据，采用数据驱动建模方法，建立多个局部线性模型来描述动车组制动过程动态特性。基于累计误差最小的切换策略在线选择最佳匹配模型，并采用模糊自适应 PID 算法调节车速和准确停车。仿真结果表明：所提出的方法具有较好制动性能，可确保动车组高效安全节能运行。

关键词：动车组、制动过程、多模型、自适应控制、PID控制

分类号：U284.48(铁路通信、信号)

资助基金：国家自然科学基金61164013,51174091;铁道部科技研究开发计划2011Z002-D

在线出版日期：2014-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：42-48