高速列车运行过程的非线性预测控制

摘要：

高速列车运行过程具有高度非线性和不确定性,这给列车自动驾驶系统提出了更高的要求.本文采用高速列车的非线性模型进行控制；对于高速列车在不同速度下由于摩擦、坡度、强风等因素导致的模型不确定性,利用模型预测控制算法的灵活性和对模型的广泛容纳性,提出一种简单有效的模型系数在线更新方案.结合京沪高铁某高速列车运行参数,仿真验证了该方法的有效性.

关键词：高速列车、非线性、不确定性、模型预测控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京交通大学科技发展基金KEL09008530

在线出版日期：2013-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：16-21