基于计算机视觉的接触轨检测车振动补偿方法及应用

摘要：

以轨道为参考建立世界坐标系,以车体为参考建立摄像机坐标系.考虑摄像机镜头畸变,建立摄像机非线性模型,采用基于最小二乘法的共面标定方法标定摄像机,求解摄像机参数矩阵.根据车体振动特性,推导基于计算机视觉技术的车体振动偏移补偿计算方法,并将该补偿方法成功运用于接触轨检测车.通过广州地铁四号线区间运行数据,验证了该补偿方法能够有效提高系统检测精度.

关键词：计算机视觉、摄像机标定、接触轨、振动、补偿

所属期刊栏目：35

分类号：U273.3;TP274(车辆工程)

资助基金：国家自然科学基金51177137;国家高技术研究发展计划863计划2011AA11A102

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：25-30