考虑ATP限速的ATO控制算法研究

摘要：

一般列车自动运行(ATO)控制算法不直接考虑列车自动防护系统(ATP)限速的约束,因此可能造成列车在正常运行情况下的紧急停车.本文提出一种基于模型预测控制MPC(Model Predictive Control)的ATO控制算法,在控制器设计中直接考虑ATP限速约束,能够保证在ATO控制列车正常运行情况下不会触发ATP紧急制动,从而提高列车运行效率和舒适度.仿真结果表明该方法是有效的.

关键词：列车自动控制、模型预测控制、ATP限速

所属期刊栏目：34

分类号：U284.48(铁路通信、信号)

资助基金：国家科技支撑计划项目2009BAG14B01;北京市科技计划D080506003000801;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2009JBM136

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：59-64