基于移动双目视觉的铁路建筑物限界快速自动检测方法

摘要：

采用高速、高分辨率CCD相机以优于10-6s时间同步精度获取铁路建筑物限界的移动双目立体图像.提出了基于移动双目视觉测量模型,通过自检校多传感器系统标定和DGPS/IMU集成处理计算各双目图像严密的内、外方位元素,构建立体图像中各要素的空间相对关系.提出基于自动拟合计算的线路中心线空间位置的建筑物限界计算模型,与车辆限界相结合计算建筑物限界参数.设计并开发了一个基于双目视觉的铁路建筑物限界自动检测试验系统,进行铁路建筑物限界自动检测试验,对其精度进行分析和讨论,结果表明可达到标准规定的技术指标.

关键词：铁路安全运营、建筑物限界、车辆限界、双目视觉、图像分析

所属期刊栏目：34

分类号：TP261;U298(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2010CB723106;中央高校基本科研业务费专项资金3101015

在线出版日期：2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：65-71