基于模型选择和优化技术的自动驾驶制动模型辨识研究

摘要：

本文结合城市轨道交通列车自动驾驶系统实测数据,对电动客车制动模型的类型和参数的辨识进行较为深入的研究.首先,在分析最大制动率条件下实测制动数据后,对列车制动模型类型进行研究.然后,应用非线性优化技术在不同模型种类、有无参数范围约束等情况下,对制动模型进行辨识,并根据模型选择技术获得最佳制动模型及其参数.最后,研究不同制动率下列车制动模型的一致性,并基于模型选择技术给出制动率和制动减速度之间的模型.

关键词：城市轨道交通、列车制动模型、系统辨识、模型选择

所属期刊栏目：33

分类号：U260.138(机车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目60736047;轨道交通控制与安全国家重点实验室自主课题RCS2008ZZ001,RCS2009ZT004;开放课题RCS2008K007

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-60