多GPS铁道轨迹信息融合算法研究

摘要：

用于列车控制的GPS(Global Positioning System)电子地图需要高精度的轨道数据.由于采集高精度轨道数据所需要的GPS接收机成本过高,研究融合多个低精度的GPS轨迹自动生成高精度轨迹具有重要的应用价值.已有的多轨迹融合算法存在计算过于复杂、计算时间过长和适用范围窄等问题.在主曲线理论的基础上并具有两个高精度固定端点的特征,本文对多GPS铁道轨迹信息融合算法做了进一步研究,采用在最大误差区域增加顶点和局部优化顶点位置的方法,提出一种改进的融合算法.通过实测铁路轨道GPS数据和复杂形状的模拟数据验证,结果表明,改进的融合算法可以有效地融合多个低精度的GPS轨迹自动生成高精度轨迹,并加快计算速度,减少存储空间,增加了适用范围.

关键词：铁路、GPS、优化、最近邻原则、信息融合

所属期刊栏目：33

分类号：U284.48(铁路通信、信号)

资助基金：国家自然科学基金项目60776833,60736047;轨道交通控制与安全国家重点实验室自主课题RCS2008ZZ001.RCS2009ZT004

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：72-75