被动导向电磁型中、低速磁浮列车运动学建模和分析

摘要：

为解决EMS型磁浮列车的整车运动学问题,考虑横向电磁回复力和机构约束关系建立车辆运动学模型,导出表述列车运动学特性的非线性方程组,用MATHEMATICA软件求解这一方程组,给出列车各构件的绝对位置和相对位置.结果表明:车辆和轨道之间是弹性约束,既非严格跟踪轨道,也非理想的电磁平衡.车辆的运动特性不能仅由几何关系或单转向架的运动特性导出,须考虑车辆构件的内部约束、电磁横向回复力的影响.通过试验,验证了理论分析的结果.

关键词：磁悬浮列车、运动学方程、电磁回复力、机构约束

所属期刊栏目：31

分类号：U266.4(机车工程)

资助基金：国家科技支撑计划项目2006BAG02B05

在线出版日期：2009-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：32-37