列车空气制动防滑控制及其仿真

摘要：

列车在制动过程中,如果轮轨间滑移率超过了最佳滑移率,车轮就会打滑甚至空转,损伤车轮和轨道.为避免这种现象的产生,建立了制动气缸压力的非线性模型,利用干扰观测器对黏着系数进行估计,运用递归最小二乘法预测切向力系数与滑移率关系曲线的斜率,采用滑模变结构与逻辑门限值相结合的控制方法对系统进行控制.仿真结果表明,这种方法能够有效地使车轮圆周方向的切向力保持在最大值附近,使滑移率保持在最佳值附近,防止因车轮打滑而损伤轮轨,达到了期望的控制效果.

关键词：车辆工程、制动、防滑、递归最小二乘法、滑模控制、逻辑门限值控制

所属期刊栏目：31

分类号：U260.13(机车工程)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2007CB714702;国家自然科学资助项目基金50675182

在线出版日期：2009-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：25-31