结合UKF和小波变换的改进粒子滤波及其在机车驾驶员人眼跟踪中的应用

摘要：

非接触式的人眼跟踪研究对于机车驾驶员疲劳检测有着重要意义.为了解决机车驾驶员人眼跟踪方法对头部旋转、光照变化以及人眼运动的强非线性等问题的过于敏感,提出一种结合UKF(Unscented Kalman Filter)滤波和小波变换的改进粒子算法的机车驾驶员人眼跟踪方法.将UKF滤波算法得到的滤波状态均值和方差,用于粒子滤波算法中下次采样新的粒子;然后利用小波变换的去噪原理,降低粒子滤波重要性权值的方差,以提高实际驾驶条件下机车司机人眼跟踪的准确性和鲁棒性.理论分析和实验结果表明:该方法不仅可以提高对头部旋转、光照变化以及人眼运动的强非线性等问题的鲁棒性,而且具有更好的估计精度.

关键词：眼跟踪、UKF滤波、粒子滤波、小波变换

所属期刊栏目：31

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部新世纪优秀人才支持计划资助NCET-05- 0794;西南交通大学机械工程学院青年教师基金MAF0806

在线出版日期：2009-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：73-78