磁浮列车悬浮系统的分布式主动容错控制

摘要：

以低速磁浮列车悬浮控制为研究背景,在分析既有模块悬浮控制结构的基础上,提出磁浮列车单模块悬浮系统的一种新结构.新结构采用4个控制器控制8个电磁铁,增加了系统冗余,并且将传感器信息引入冗余通信网络,使得各控制器都能得到更完整的系统状态信息.然后采用最优控制理论为每个故障模型设计最优控制器以备故障时切换.仿真结果表明,对具有新结构的单模块悬浮系统进行主动容错控制比对传统结构的单模块悬浮系统进行容错控制具有更好的容错效果,具有较好的工程应用价值.

关键词：磁浮列车、悬浮模块、主动容错控制、控制律切换、最优控制

所属期刊栏目：31

分类号：U237(特种铁路)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60874015;湖南自然科学基金资助项日08JJ3129

在线出版日期：2009-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：38-43