基于形态学方法的车道线检测算法研究

摘要：

对车道标识线检测技术进行深入研究,分析结构化道路的模型特征,结合形态学处理图像的方法,提出一种基于形态学方法的车道线检测算法,该算法能够灵活构造具有不同车道模型特征的结构元素,提取左右车道线,有效解决了车道线检测的准确性与鲁棒性矛盾的问题.仿真实验表明,在多种天气状况下,对不同质量的路面,该算法均能正确地检测出车道标识线,去除双边缘,其得到的单线车道左右标识线清晰且准确,具有一定的实用价值.

关键词：形态学、车道线检测、鲁棒性

所属期刊栏目：31

分类号：TN91

资助基金：甘肃省自然科学基金3ZS061-A25-056;兰州交通大学青蓝人才工程基金计划资助项目JD04-18

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：107-110