高速磁浮列车导向系统的鲁棒控制器设计

摘要：

导向系统是高速磁浮列车中的关键子系统之一,针对导向系统工作电流变化范围大的特点,设计了降低静态电流灵敏度的鲁棒导向控制器.在介绍导向系统结构和控制方案的基础上给出导向系统线性化的数学模型,并采用线性最优二次型设计方法设计最优控制器,结合仿真讨论最优控制器无法在整个工作范围内保证导向系统具有相近性能的原因,而后建立了导向系统对于静态电流的参数灵敏度模型,并采用降低参数灵敏度的鲁棒控制理论对最优控制器设计方法进行改进,设计了鲁棒控制器.仿真和试验表明,该鲁棒控制器能够增强导向系统对静态电流变化的鲁棒性.

关键词：磁浮列车、导向系统、最优控制、鲁棒控制、参数灵敏度

所属期刊栏目：30

分类号：U237;TP273.3(特种铁路)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2004AA505220

在线出版日期：2009-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：40-45