组合导航系统容错方法的研究

摘要：

目前组合导航作为一种比单一导航更优越的导航方式得到大量使用.但它也存在随着传感器增多,复杂性增加,而使得系统出错概率增加的缺点.因此,必须采用有效的故障容错方法以提高系统的容错性能.本文介绍了导航传感器的特点及常见故障类型,对其正常和故障时的数据进行了软件模拟.在传统的组合导航系统(GPS/2DR)的基础上,利用相同的传感器自行设计一种新的组合导航容错系统(GPS/3DR),并通过仿真实验验证了设计的合理性.仿真实验成功地检测出模拟的故障,准确地定位出故障传感器,并在故障隔离后动态地重构了系统,基于动态检测和容错反馈算法融合了导航传感器的数据,最终得到比不进行故障检测时更好的导航效果.通过从3个方面对本文设计的组合导航系统和传统的组合导航系统进行比较,得出本文设计的组合导航系统在这3个方面都优于传统的组合导航系统的结论.

关键词：电子技术、容错、仿真、组合导航、故障检测及估计、数据融合、系统重构

所属期刊栏目：29

分类号：TP302.8(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：63-68